Wann dürfen Sie abbiegen?

Deine Antwort ist richtig. Abbiegen darfst du nur, wenn du den Querverkehr nicht gefährdest oder wesentlich behinderst. Das bedeutet, du musst warten, bis der Lkw dir die Vorfahrt lässt oder komplett vorbei ist. Ein Verzicht auf Vorfahrt durch ein Handzeichen des Lkw-Fahrers ist rechtlich nicht verbindlich, es ist nur verbindlich, wenn keine Gefährdung oder Behinderung entsteht. Du darfst also nicht sofort abbiegen, nur weil der Lkw scheinbar "auffordert". Die Verkehrsregeln verlangen, dass du immer auf die Sicherheit achtest und erst abbiegst, wenn du gefahrlos in die Kreuzung einfahren kannst.